Сортировочные решения
Автоматическое адресование грузов.
При применении подъемно-транспортных средств (ПТС) с автоматическим адресованием грузов решаются следующие задачи: сортировка грузов по штабелям, стеллажам, транспортных средств (ТС), бункерам, силосам, аккумулирующим секциям конвейеров или технологическому оборудованию в определенной последовательности.
Используются два способа адресования грузов: децентрализованный, когда адресоносителями являются грузы, и централизованный, когда адрес задается на пульте управления оператора. На сложных трассах ПТС возможно совмещение того и другого способа адресования.
Централизованный способ адресования.
При централизованном способе адресования считывающее устройство считывает код груза и отправляет его в контроллер, который управляет мехиническими сталкивателями или прегружателями грузов. Центральное управление позволяет в короткие сроки при больших количествах адресов грузополучателей производить переадресацию грузопотоков.
Считывающие устройства разделяются на контактные (электромеханические) и бесконтактные (фотоэлектрические), индуктивные, лазерные с использованием ультрафиолетовых лучей.
Контактные системы целесообразно применять при незначительном числе адресов и невысокой скорости перемещения грузов, из-за их ограниченного срока службы и необходимости прилагать усилия при срабатывании.
Фотонные и фотоэлектрические датчики малогабаритны и не требуют механической фиксации тележки в момент считывании адреса. Вместе с тем бесконтактным фотоэлектрическим датчикам присущи следующие недостатки. Фотоэлектрические датчики вследствие загрязнения стекла и светочувствительных поверхностей фотосопротивления или фотоэлемента не могут работать. в условиях запыленной и взрывоопасной среды. Для устранения инерционности устанавливается рациональный режим освещения.
Лазерные считывающие устройства — позволяют нанесение на небольших по размерам пластинках большого количества информации. Лазерные опознающие устройства (сканер штрихкода) позволяют считывать коды на наклонных поверхностей при углах считывания до 45є. Лазерное считывающее устройство состоит из лазерного генератора, оптических зеркал и линз. Посланный луч отражается от кодовой пластины с частотой несколько тысяч раз в секунду. Отраженный луч направляется в фотореле, а затем в кодирующее устройство.
Считывающее устройство с использованием ультрафиолетовых лучей имеет ряд преимуществ: не требуется наносить на грузы видимые коды, и считывание кодов может производиться в темноте — имеется большое количество химикатов, которые светятся (флюоресцируют) под воздействием ультрафиолетовых лучей. Первые считывающие приборы такого типа работали на волне 1-19 ± 3 мм. Они способны считывать коды размером 0,34x8,4 мм при скорости движения груза до 120 м/мин, скоростью до 600 кодов в минуту.
Децентрализованный способ адресования.
Принцип действия систем децентрализованного адресования основан на совпадении кода, нанесенной на адресоноситель, и настроенного на этот коду приемного (считывающего) устройства. В таких системах исполнительные элементы (приводы стрелочных переводов подвесных толкающих конвейеров, сталкиватели роликовых, цепных конвейеров и др.) получают команды непосредственно от адресуемого объекта.
Основными блоками системы децентрализованного автоматического адресования являются адресующее устройство или адресователь (набор штифтов, штырей, магнитная карта и т. д.), считывающее или приемное устройство (конечный выключатель, фотосопротивление и т. д.), элементы блокировок (датчик) занятого пути. Адресователь указывает адрес или маршрут следования груза; считывающее устройство при прохождении через адресователь расшифровывает адрес и подает команду на перевод стрелки или на выключение того или иного механизма.
